Carrinho Bluetooth

// Autor Joaquim Herdy Menezes - Joahermen Amobrezyl - 18K15 
// Ponte H L298N - Bluetooth 

#include 

SoftwareSerial Bluetooth(8,9);              // Pino RXD no Pino D9 do Aruino e Pino TXD no Pino D8 do Arduino

 int EnablDir = 2;                          // ENB
 int EnablEsq = 3;                          // ENA
 int MotorDirM = 10;                        // N4
 int MotorDirW = 11;                        // N3
 int MotorEsqM = 12;                        // N2
 int MotorEsqW = 13;                        // N1
 int Veloz;
 char Komando;

void setup() {
  Bluetooth.begin(9600);                    // Seta Frequencia para o Bluetooth
  pinMode(MotorDirM, OUTPUT);               // Seta para Saida de Dados
  pinMode(MotorDirW, OUTPUT);               // Seta para Saida de Dados
  pinMode(MotorEsqM, OUTPUT);               // Seta para Saida de Dados
  pinMode(MotorEsqW, OUTPUT);               // Seta para Saida de Dados
}

void loop() {
    Veloz = 191;                            // Fixa os Motores em 3/4 da Velocidade Maxima
  if(Bluetooth.available()){                // Caso algum comando via Bluetooth foi enviado 
    Komando = Bluetooth.read();             // seleciona a acsao correspondente
    }
  switch (Komando)
  {
  case 'S':                                 // Parar
    digitalWrite(MotorDirM, LOW);
    digitalWrite(MotorDirW, LOW);
    digitalWrite(MotorEsqM, LOW);
    digitalWrite(MotorEsqW, LOW);
    analogWrite(EnablDir, 0);
    analogWrite(EnablEsq, 0);
  break;
  case 'F':                                 // Avansar
    digitalWrite(MotorDirM, HIGH);
    digitalWrite(MotorDirW, LOW);
    digitalWrite(MotorEsqM, HIGH);
    digitalWrite(MotorEsqW, LOW);
    analogWrite(EnablDir, Veloz);
    analogWrite(EnablEsq, Veloz);
  break;
  case 'B':                                 // Recuar
    digitalWrite(MotorDirM, LOW);
    digitalWrite(MotorDirW, HIGH);
    digitalWrite(MotorEsqM, LOW);
    digitalWrite(MotorEsqW, HIGH);
    analogWrite(EnablDir, Veloz);
    analogWrite(EnablEsq, Veloz);
  break;
  case 'R':                                 // Direita
    digitalWrite(MotorDirM, LOW);
    digitalWrite(MotorDirW, HIGH);
    digitalWrite(MotorEsqM, HIGH);
    digitalWrite(MotorEsqW, LOW);
    analogWrite(EnablDir, Veloz);
    analogWrite(EnablEsq, Veloz);
  break;
  case 'L':                                 // Esquerda
    digitalWrite(MotorDirM, HIGH);
    digitalWrite(MotorDirW, LOW);
    digitalWrite(MotorEsqM, LOW);
    digitalWrite(MotorEsqW, HIGH);
    analogWrite(EnablDir, Veloz);
    analogWrite(EnablEsq, Veloz);
  break;
  }
}